Šiuolaikinėje psichologijoje seksualumo sąvoka apima daug įvairių fizinių ir emocinių aspektų. Norint suprasti seksualumą, svarbu suvokti, kad tai nėra su lytine branda ateinantis pojūtis, kad vaikas seksualus jau nuo pat gimimo.